香港城市大學聯合領導的科研團隊，最近成功開發一套嶄新人機介面操作（HMI）系統，能遙控機械人模仿人體動作來完成複雜任務，日後有望為新冠病毒測試進行採樣，及遙距照顧傳染病患者。

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這套嶄新系統名為Robotic VR，以城大生物醫學工程學系副教授于欣格及其團隊研發的柔性電子皮膚為基礎，電子皮膚採用多層式設計，最底層是與人類皮膚顏色相近的彈性矽膠，柔性的黏合面可以固定在使用者的皮膚及關節上。研發的新系統能夠遙控機械人執行複雜任務。醫生可以通過佩戴HMI系統和VR眼鏡，體驗機械人的觸感，從而遙控機械人精確進行手術；醫護人員則可遙控機械人去照顧傳染病患者及為病人採集生物樣本，令受感染的風險降低。

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研究團隊進行不同實驗，如遙控機械臂為其他人採集咽喉拭子樣本作新冠病毒測試；遙控人形機械人去清潔房間、護理病人。團隊正在開發更先進的系統，希望能夠遙控機械人作鼻咽拭子採樣。

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Robotic VR的每層電子皮膚之間由一系列的晶片級集成電路和傳感組件互相連結起來，當中包括電阻器、電容器、藍牙通訊模組、微控制器單元，以及由科研團隊開發的柔性傳感器和驅動器。傳感器可準確感測到人體的微細動作，並將之轉化為電子訊號，經過微控制器單元處理後，經無線傳送給特定的機械人，使用者因而可以遙控機械人模仿他的動作，執行任務。同一時間，安裝在機械人上的壓力傳感器，會送回反饋信號，透過藍牙通訊模組控制驅動器所發出振動的強度，為使用者提供觸覺反饋。使用者可以根據振動的強弱，精確遙控和調節機械人或機械臂的動作及力度。新系統採用的物料可拉伸，能長時間牢固地緊貼於人體皮膚甚至全身。這系統可同時提供觸覺和視覺反饋系統，為使用者提供沉浸式體驗。

于欣格相信憑藉其先進的電路設計和機械特性，Robotic VR系統可以遙控各種機器如無人車，傷健人士也可遙控機械人搬運重物，並期望新系統能夠提供嶄新的方法，把人們無線連接到元宇宙中的機械人或虛擬人物。系統支援三種無線傳輸方式，包括有效範圍較短的藍牙（數十米內）、中程的Wi-Fi無線上網（最遠約100米）以及遠程的互聯網（通行全球）數據傳輸。

團隊最近成功開發一套嶄新人機介面操作系統。城大圖片

香港城市大學（城大）於星期五及星期六一連兩日在校園舉辦大型創新創業博覽「HK Tech 300 Expo」，為期兩天的博覽會匯聚了近300間專注於不同科創領域的初創企業，並舉行超過60場創業投資路演，展示城大成功將世界級的科研成果及創新創業意念，轉化落地，推出巿場，為社會帶來正面影響。

除了博覽的開幕典禮，城大於星期五舉行「HK Tech 300 國際創新創業千萬大賽」（HK Tech 300 國際大賽）的啟動儀式，進一步將其創新創業的影響力拓展至全球舞臺。

開幕典禮由香港特別行政區創新科技及工業局局長孫東教授、城大校董會主席魏名成（明德）、城大司庫錢應安以及城大校長梅彥昌教授擔任主禮嘉賓。

泰國駐香港總領事吳豐燦、越南駐香港總領事黎德幸，以及來自內地 12 個HK Tech 300 夥伴城市的政府及合作機構代表亦有出席典禮。

孫東在致辭時讚揚城大在培育年輕人才和扶植初創企業的貢獻。他說：「城大和HK Tech 300 為促進跨學科、跨界別及跨行業的合作締造了一個蓬勃的生態圈。我們必須共同努力為年輕創業者提供必要的資源、指導和機會，讓他們將創新意念轉化為具有影響力的解決方案，進一步推動香港發展成為國際創新科技中心。」

魏名成在歡迎辭中表示，今次博覽會及 HK Tech 300 國際大賽的啟動，標誌著城大推動創新創業發展的重要里程碑。他說：「城大致力為年輕一代營造多元發展環境，並會繼續以香港為基地、背靠祖國、聯繫全球，培育下一代成為具有全球視野的創新創業領袖。」

梅彥昌致謝辭時說：「創新是未來的引路明燈。城大及 HK Tech 300 在創新創業方面的卓越成就，有賴於『官產學研投』之間的廣泛合作和支持。城大將持續建構一個可連繫不同界別的世界級平臺，助力年輕人才與深科技初創企業的成長及發展。」

自2021年起，城大推出HK Tech 300旗艦創新創業計劃，至今培育了超過900間初創企業，當中有逾 200間獲批最高達 100萬港元的天使基金投資。計劃不但提供資金和科研專利等資源，同時通過逾 250名來自不同工商產業的創業導師，以及逾 100間作為合作夥伴的公私營機構，為初創業企提供商業配對、共同投資機會等全方位支持。

今次博覽會展出了近300間由城大及HK Tech 300培育的初創企業，涵蓋了生物和健康科技、資訊科技和人工智能、先進製造和環境、社會和管治（ESG）、金融科技等領域的一系列創新解決方案。博覽會同時展出了獲香港特區政府「產學研 1+計劃」撥款資助的科研項目，以及由城大創新學院首屆理學碩士（創新創業）畢業生的創新方案和商業計劃。

城大早於2022年及2023年起將HK Tech 300擴展至內地和東南亞地區。HK Tech 300國際大賽的啟動將進一步促進國際間的交流和合作，以科研創新應對全球的迫切議題。

HK Tech 300國際大賽將與來自九個國家及城市，包括文萊、匈牙利、印尼、哈薩克斯坦、馬來西亞、泰國、土耳其、越南和香港，合共11間大學、五間當地商會和初創培育機構合作，當中多國大學校長及代表亦親臨今日大賽的啟動儀式。大賽旨在協助不同地區的有志創業的人才和初創企業，善用香港的獨特優勢和資源，將業務拓展至香港及內地市場；同時帶動本地初創企業走向國際，並促進大學的科研成果轉化落地，為香港和世界各地建構一個更緊密的創新創業生態圈。

在今次博覽會中，除了城大HK Tech 300的策略合作夥伴、共同投資夥伴和支持機構參與外，亦吸引立法會議員、社區領袖及中學校長等出席，親臨見證城大初創企業的成果。逾60隊的初創企業及研究團隊在博覽會路演環節中，分享其研究成果及交流創業營商的意念。