本書所說的立憲主義（constitutionalism），是以中國1982年憲法為基本根據的立憲主義，它與著重制度硬件建設的憲政（constitutional-government）有聯繫，但又不完全相同。

「路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。」我將中國的立憲主義之路，比擬為屈原《離騷》描寫的漫漫長路，故有此書名。

立憲主義是個中性詞，也是個包容量很大的政治法律概念，完全能夠為當代中國所用。作為一種強調民主法治的政治形式，歷史上和當代世界有資本主義立憲主義（或西方民主立憲主義），還有過新民主主義的立憲主義，當然也應該有社會主義立憲主義。因為，社會主義立憲主義是新民主主義立憲主義的必然發展，新民主主義政治的立憲主義要素不可能到了社會主義階段變得蕩然無存。更重要的是，本書求索的立憲主義，其社會主義內容是客觀的：基本經濟制度上表現為在多種經濟成分並存條件下以公有制為主體；政治上雖主張黨權列舉於憲法、以憲法列舉的為限，並要求用憲法、法律規範黨權行使程序，但這種立憲主義主張以承認或不否認中共執政的憲法正當性為前提。

這本探索中國立憲主義道路的書能在香港城市大學出版社出版，是我莫大的榮幸，但也有一些惋惜。說莫大榮幸好理解，因為香港城大出版社是一個社會影響深廣的高水平學術出版機構，尤其在華文世界的法學領域。說惋惜，則是由於香港與內地實行兩種不同社會制度，港版學術著作不能在內地書店發行，使作者和出版者失去了太多讀者。本書幾乎全部的構成部分，都於2004至2018年間先後在內地的不同言論平臺發表過，其中絕大多數發表在主流法學期刊或主流學術網站。我確信它若在內地出版發行，對於形成或維持基於中國現行憲法之文本的法律秩序可謂有利無弊。但遺憾的是，作者在內地出版這本書的嘗試，經歷了太多次失敗，這原本是不應該的。對言論和出版的管制只宜適度，在互聯網時代尤其是這樣。

本書分為三部分，第一部分謂之為「立憲主義觀念的擴展」，主要涉及兩個層次的內容。其中的基礎性層次，主要講憲法、立憲主義觀念的形成和發展，在當代世界的存在形式，以及它們來到中國百餘年的際遇和今天的生存狀況。其中基礎之上的層次，則進一步討論了直接影響憲法實施的幾個理論問題，其中主要是：政治法律領域是否存在普世價值；中共領導、民主、依法治國三者間的正常關係為何；到底該怎樣合理解說中國根本的政治制度；如何正確理解法治；從憲法角度應怎麼看待中外政經人士一度熱議的「中國模式」；以及公權力法無授權不可為的常識，等等。