傑出講座探討海洋機(jī)械人
??????海洋技術(shù)科學(xué)家Alexander Scherbatyuk博士於9月15日主持最新一場香港城市大學(xué)傑出講座,題為「自主海洋載具的流動導(dǎo)航及集體行動」。
Scherbatyuk博士指自主水下載具的導(dǎo)航系統(tǒng)之估算準(zhǔn)確度,建基於自動水面載具運(yùn)載的單個水聲信標(biāo)的使用。他說海洋機(jī)械人組的中央行動計劃,可解決類似「多個旅行推銷員」的問題,從而為海洋機(jī)械人組的每個載具分配一系列任務(wù)。
Scherbatyuk博士為俄羅斯科學(xué)院海洋技術(shù)問題研究所所長及俄羅斯遠(yuǎn)東聯(lián)邦大學(xué)「水下機(jī)械人」科學(xué)教育中心主任。