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前殖民時期的中部非洲呈現複雜的社會面貌。頻繁的戰爭是中部非洲大部分地區的主要特點，導致社會軍事化，並發展出獨特的尚武習俗與文化。

在整個中非西部，剛果王國、恩東戈和馬坦巴等敵對國家之間的統治之爭，以及葡萄牙人和因班加拉人的入侵，最終在17世紀時形成了獨特的尚武文化。贊德地區（Zandeland）橫跨撒哈拉沙漠以南的中部非洲北方的草原地帶，而贊德人（Zande）在18和19世紀穩步擴張，統一了此地區的武器裝備、軍事組織、戰術和武術文化。在這時期，在中部非洲其他地區，類似的「國家建設」也正在發生，包括庫巴人（Kuba）和盧巴人（Luba）佔領的地區，他們在原來的部落社會組織上，建立了新的社會和政治秩序。

中非兵器種類繁多，反映當時社會的多樣性以及不同的生活方式。生活在熱帶森林中的狩獵採集者偏好弓箭和雙手揮舞的大型長矛，用於狩獵大型動物和徒手搏鬥，而農耕社會的人民則將農耕、雕刻等工具用於搏鬥，久而久之便形成了獨特的形式。再往東移，廣闊草原上的牧民善用棍棒保護他們的牛群，用長矛抵禦和捕獵大型肉食動物。這些武器也用於打鬥和戰爭。

值得一提的是，中部非洲兵器最恆久特色是個性化——工匠在設計和工藝中注入大量個人風格，使得每一件製作精良的戰斧、飛刀、劍、匕首、矛或盾牌都成為別樹一格的藝術品。